Η εστιακή θεραπεία (ή focal treatment) είναι η θεραπεία μόνο τμημάτων του αδένα που νοσούν και όχι όλου του οργάνου όπως γίνεται με τις παραδοσιακές τεχνικές αντιμετώπισης. Αποτελεί την πλέον σύγχρονη και ελάχιστα επεμβατική μορφή θεραπείας που κερδίζει όλο και περισσότερο έδαφος σε Ευρώπη και Αμερική λόγω των μηδαμινών της επιπλοκών.  Απαραίτητο για την επιτυχία αυτής της μεθόδου είναι είναι να γνωρίζουμε με ακρίβεια όλα τα καρκινικά σημεία του προστάτη (ενδοπροστατική σταδιοποίηση) κάτι που προσφέρει η τρισδιάστατη διαπερινεϊκή βιοψία (3D biopsy).